介绍

ESP32是一款双核心、低功耗、高集成度的微控制器，可用于物联网、智能家居等领域。而MicroPython是一种Python 3的实现，可运行在微控制器上。本文将介绍如何使用ThonnyIDE编写MicroPython程序控制ESP32。

准备工作

在开始编写程序之前，需要准备以下工具和材料：

• ESP32开发板
• MicroUSB数据线
• ThonnyIDE

将ESP32开发板通过MicroUSB数据线连接到电脑上，并在ThonnyIDE中选择MicroPython作为解释器。

连接WiFi网络

在ESP32上运行MicroPython程序之前，需要先连接到WiFi网络。可以通过以下代码实现：

```

import network

ssid = 'your_SSID'

password = 'your_PASSWORD'

station = network.WLAN(network.STA_IF)

station.active(True)

station.connect(ssid， password)

while station.isconnected() == False:

pass

print('Connection successful')

print(station.ifconfig())

```

其中，your_SSID和your_PASSWORD需要替换为你所连接的WiFi网络的名称和密码。运行程序后，如果连接成功，将会在控制台输出Connection successful和IP地址等信息。

点亮LED灯

接下来，我们将通过控制ESP32上的GPIO口来点亮LED灯。可以通过以下代码实现：

```

from machine import Pin

led = Pin(2， Pin.OUT)

led.value(1)

```

其中，2代表GPIO2口，Pin.OUT代表输出模式，led.value(1)代表将GPIO2口输出高电平，尊龙凯时人生就是博·(中国)官网点亮LED灯。

读取温湿度传感器数据

ESP32还可以通过连接温湿度传感器来读取环境温度和湿度数据。可以通过以下代码实现：

```

import dht

d = dht.DHT11(Pin(4))

d.measure()

print('Temperature:'， d.temperature())

print('Humidity:'， d.humidity())

```

其中，4代表GPIO4口，dht.DHT11(Pin(4))代表连接DHT11温湿度传感器，d.measure()代表测量温湿度数据，d.temperature()和d.humidity()分别代表获取温度和湿度数据。

控制舵机

我们将通过控制ESP32上的PWM口来控制舵机。可以通过以下代码实现：

```

from machine import PWM

servo = PWM(Pin(14)， freq=50)

servo.duty(40)

```

其中，14代表GPIO14口，PWM(Pin(14)， freq=50)代表连接PWM口，并设置频率为50Hz，servo.duty(40)代表将舵机转动到40度的位置。

本文介绍了如何使用ThonnyIDE编写MicroPython程序控制ESP32，包括连接WiFi网络、点亮LED灯、读取温湿度传感器数据和控制舵机。希望本文能够帮助读者更好地了解ESP32和MicroPython的应用。